エルフのクロワールと魔族のエミルを加え、あいもかわらず気楽に冒険者業を続けるレンヤたち。しかし、人族の勇者が召喚されたことによって緊急事態が発生。実は大公の娘だったシオンが、女好きの勇者の元へと召し上げられてしまうことに。それを聞いたレンヤたちはシオンの貞操を守るべく暗躍を始めるのだった――。世界が認めた異世界勇者からお姫様を奪い取れ！世界を敵に回す、やりたい放題異世界譚第5巻！

レンヤの非常識な訓練を乗り越えたトライデン公国軍の面々は、こちらの9倍の兵数を揃えてきた貴族との模擬戦に臨むことに。そして一方、人族の勇者・ユウキは聖王国の国王を脅し自身を不能にした毒の落とし前をつけさせるべく、レンヤたちのいるトライデン公国へと宣戦布告をさせるのであった――。人類の勇者ユウキと、最強の男レンヤがついに戦場で合いまみえる！やりたい放題異世界譚第6巻！