Trên con đường về nhà thường ngày, Mikado Tsuchio đã đột nhiên ngã vào một cái hố xuất hiện giữa đường. Từ đó, cậu roi vào một thế giới khác, hạ cách vào một con Grappler Wyvern và đã thuần hóa nó.

Tsuchio nhanh chóng quyết định sẽ sống trong thế giới này bởi một lí do đơn giản: thành lập một dàn harem nữ quái nhân.